Dans de nombreuses villes, trouver un endroit où se garer en toute sécurité est souvent un défi. L’utilisation de la technologie de conduite autonome, et notamment de stationnement automatisé, pourrait contribuer à résoudre cette problématique. Elle réduira la congestion routière et la pollution atmosphérique dans les villes en permettant aux automobilistes de se garer plus facilement. Grâce à cette technologie, ils n’auront plus besoin de s’enfoncer dans les niveaux les plus profonds des parkings, la voiture le fera toute seule pour eux. Cela permettra également d’assurer leur sécurité et de leur faire gagner du temps, tout en optimisant l’utilisation des espaces libres. En effet, le souci de sécurité et le refus de perte de temps entraîne une concentration des véhicules sur les espaces les plus proches des entrées et des sorties. À l’avenir, les voitures équipées de la technologie AVP (Automated Valet Parking, ou stationnement/voiturier automatisé) pourront être entretenues, nettoyées et rechargées plus facilement et en toute sécurité lorsqu’elles seront garées.
Les avancées technologiques de l’AVP constituent un tremplin vers le niveau 4 d’autonomie (conduite automatisée dans des environnements contrôlés tels que des voies réservées aux taxis, des parkings ou des aéroports) et, à terme, vers le niveau 5 : une automatisation complète sans aucune activité humaine dans un environnement public.
Défi : un environnement propice à l'innovation
Dans un environnement contrôlé comme un parking, le conducteur et sa voiture doivent interagir avec les infrastructures de manière coordonnée et sécurisée. C’est pourquoi Expleo a choisi d’investir dans un projet de R&D, en développant un système de stationnement automatise (AVP) en interne. Dans le cadre de ce projet AVP, nous avons découvert et exploré de nouvelles applications pour la conduite et le stationnement automatiques. Nous avons mis à profit notre expérience approfondie de l’industrie automobile, afin de développer un système AVP qui exploite la puissance de l’intelligence artificielle, de la fusion des données et de la vision par ordinateur. Cette combinaison assure le déplacement autonome de la voiture en toute sécurité.
En travaillant sur ce projet, nous voulions également accroître notre expertise dans la conduite de projets technologiques complexes, allant de la définition du système à leur intégration sur un prototype. Plutôt que de créer un produit destiné à la commercialisation, notre objectif était avant tout de démontrer notre excellente maîtrise de projets à grande échelle, mêlant de nombreuses technologies avancées. Le résultat est un demo car (véhicule de démonstration) grandeur nature qui propose une solution complète de stationnement autonome.
Solution : un tremplin vers le niveau 4 d’autonomie et au-delà
Du développement basé sur modèle aux jumeaux numériques, en passant par l’odométrie visuelle ; diverses méthodes et technologies de pointe ont été intégrées puis testées sur le véhicule de démonstration. Grâce à elles, nous avons constaté à quel point la voiture et son environnement doivent collaborer étroitement. Notre système AVP 2ème génération intègre les fonctionnalités citées ci-dessus, et s’appuie sur des capteurs et des calculateur installés dans le stationnement. Contrairement au système de 1ère génération, où les capteurs et les unités de contrôle étaient embarqués dans le véhicule, la configuration actuelle permet de supprimer les “angles morts” et les “zones mortes” dans la cartographie générée par la vision par ordinateur. Cela rend bien entendu la conduite autonome plus sûre et plus largement applicable.
Le travail pionnier réalisé par Expleo dans le domaine du stationnement automatisé permet désormais à nos clients automobiles d’établir le lien entre systèmes embarqués et infrastructure cloud – essentiel pour franchir la prochaine étape vers le fonctionnement automatisé et autonome des véhicules.
Résultat : l'innovation passe par l'intégration
La technologie dans le domaine de la conduite et du stationnement automatisés progresse rapidement. C’est pourquoi nous prévoyons d’intégrer de nouvelles fonctionnalités à notre demo car, telles que l’analyse prédictive de situation. Cette fonctionnalité permet de détecter des situations potentiellement dangereuses avant qu’elles ne se produisent. En outre, nous effectuons également des recherches sur les systèmes de crowdmapping (cartographie participative), qui permettent une cartographie itérative de l’environnement grâce aux données générées par les autres usagers de la route.
Comment nous assurer que toutes ces technologies fonctionnent de concert dans le monde réel ? C’est le défi qu’il faut relever.
Notre équipe est l’une des seule du secteur à offrir une expertise de pointe pour le stationnement automatisé (AVP). Nos compétences en ADAS/AD, telles que le développement basé sur modèle, la perception de l’environnement, l’auto-localisation, la fusion de données, la validation virtuelle et physique, combinées à notre expertise dans les dernières technologies numériques, IoT et cloud, forment l’environnement idéal pour incuber et intégrer l’innovation dans la conduite et le stationnement autonomes. En outre, nous avons la capacité d’accompagner d’autres industries dans l’exploitation des principes de la conduite autonome pour leurs besoins. Nos innovations dans le domaine de l’AVP peuvent notamment s’appliquer dans l’optimisation des déplacements de colis dans un entrepôt, des mouvements de bus et de voitures dans des espaces de stationnement urbains extra réduits, ou au transport de passagers dans un aéroport.
