Tous les usagers de la route n’ont pas d’airbags ou de zones d’absorption des chocs pour les protéger. C’est pourquoi la prise en compte de la sécurité de ces usagers vulnérables est primordiale dans le domaine de la recherche sur la mobilité automatisée. Il faut qu’enfants, piétons et cyclistes soient détectés immanquablement lors de la conduite ou lors des manœuvres de stationnement automatisées.
Le défi : plus de sécurité pour les piétons et les cyclistes
Pour garantir une meilleure protection des personnes lors de la conduite automatisée, Expleo collabore avec un partenaire industriel (ASM Assembly Systems GmbH & Co KG) et scientifique (l’institut de recherche C-ISAFE de l’université technique d’Ingolstadt). Dans le cadre du projet de recherche allemand « Safe2P – Increase Safety for Pedestrians and Parking » (Safe2P – Renforcer la sécurité pour les piétons et le stationnement), tous trois s’efforcent de mettre au point de nouveaux systèmes de prévention des accidents. Ce projet de recherche collaborative, d’un coût total d’environ 1,8 million d’euros, est programmé sur trois ans.
Pour une détection et une localisation précise des usagers vulnérables sur la route et sur les aires de stationnement, une reconnaissance et une interprétation hautement rigoureuse de l’environnement sont absolument essentielles. Pour cela, nos équipes utilisent en simultané des capteurs radar, un LiDAR et des capteurs d’images, et recueillent, exploitent et analysent leurs données. Pour une plus grande robustesse du modèle et davantage de précision des résultats, les algorithmes mis au point doivent être évalués dans différentes conditions météorologiques.
La solution : améliorer la détection des usagers vulnérables de la route
Les enseignements et méthodes acquis sont intégrés et testés dans le véhicule équipé d’un système de voiturier automatisé développe par Expleo. De nombreuses manœuvres et tests sont exécutés, telles que le créneau alors qu’un faux piéton traverse. ASM Assembly Systems GmbH & Co KG, Expleo et l’institut de recherche C-ISAFE ont associé leurs compétences et les possibilités de test existantes, afin de faire franchir une nouvelle étape vers la conduite totalement automatisée.
