Stationnement automatisé et entraîné : comment se garer facilement avec la conduite autonome L2+
Expleo a conclu un partenariat avec un constructeur allemand pour développer un système de stationnement hautement automatisé permettant aux véhicules de se garer sans l’aide du conducteur dans la rue ou de leur apprendre à se garer de manière autonome à un endroit précis via une application mobile. S’appuyant sur notre expérience en matière de conduite autonome, nos équipes ADAS Parking et Perception ont été les principaux fournisseurs de ce système au niveau 2 d’autonomie au classement de la SAE (Society of Automotive Engineers).
Qui est le client ?
Notre client est l’un des principaux constructeurs automobiles allemands au monde.
Quel était le problème ?
Les systèmes ADAS et de stationnement automatisé utiliseront, entre autres, des capteurs multiples (lidars, radars, caméras…) pour réagir spontanément aux conditions et stimuli extérieurs, tels que l’infrastructure routière, les conditions d’éclairage, les panneaux de signalisation, le marquage des voies, etc. Le défi de ce projet était de répondre aux exigences typiques de ces systèmes avec un ensemble de capteurs plus légers, tout en garantissant un fonctionnement très fiable dans diverses conditions saisonnières et à différentes heures du jour, tout au long de l’année. L’équipementier a choisi Expleo comme partenaire en raison de notre expertise en matière de technologie de voiturier autonome.
Quelle a été la solution d’Expleo ?
Le système est techniquement complexe, avec de nombreux composants et sous-composants qui doivent interagir et se compléter pour garantir que la voiture emprunte systématiquement la bonne trajectoire. C’est là qu’un partenaire d’ingénierie et de développement de systèmes comme Expleo a fait la différence. Nos équipes ont été chargées du développement complet de la fonctionnalité de parking automatique, comme l’architecture MBSE et l’ECU.
Après avoir finalisé la fonction pré-développée par le client, elles ont supervisé la production en série.
En quoi cette solution a-t-elle été utile ?
Les avancées technologiques sont passionnantes. Encore faut-il qu’elles fonctionnent ensemble. Notre équipe a assuré le développement de bout en bout de ce projet complexe : identification des besoins et des cas d’utilisation, modélisation, développement fonctionnel, validation des composants et des systèmes et, enfin, production en série.
Parmi les aspects clés, citons la définition des fonctions du client, l’élaboration des architectures fonctionnelles et système, la spécification des interfaces fonctionnelles et la coordination avec les fournisseurs de sous-systèmes et les parties prenantes. Le processus rigoureux de vérification et de validation s’est appuyé sur des tests de composants, des tests HiL (Hardware-in-the-Loop), des sous-systèmes et des tests de véhicules, ce qui a permis de garantir la maturité et la fiabilité du système. En outre, pour certaines parties du processus de validation, nous avons utilisé les composants et les systèmes HiL d’Expleo, ainsi que notre interface HiL qui permet de transmettre directement les données d’images aux ECU pour les traiter dans un environnement de test.
Quels sont les résultats ?
Nous sommes extrêmement fiers de soutenir le lancement de ce système de stationnement hautement automatisé qui est commercialisé et viable en dehors du centre d’essai.
- Lancement réussi : le projet a abouti à la réalisation du système de stationnement, à sa mise sur le marché et à son homologation pour être installé dans les véhicules.
- Fonctionnalités étendues : le système de stationnement répond à toutes les fonctions et critères de performance définis par le client.
- Parfaite intégration : le système a été intégré avec succès avec tous les sous-systèmes et la coordination entre les parties prenantes concernées a été fluide.
- Fiabilité du système : le processus rigoureux de validation et de test a permis de garantir la fiabilité et les performances du système.
Comment Expleo peut vous aider ?
Grâce à notre expertise en matière de capteurs connectés, d’analyse de données et de machine learning, nous offrons une large gamme de services de développement de systèmes ADAS. Notre approche du développement de fonctions et de systèmes, basée sur des modèles, combinée à des méthodologies avancées de validation et de test, s’adapte facilement pour répondre aux exigences spécifiques de vos projets ADAS, HAD et AD.
Contactez nous
Nous serions heureux de vous montrer comment nous pouvons vous aider à développer des fonctions de conduite autonome.
