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CASE STUDY

Automated Valet Parking (AVP) – mit Technik den städtischen Raum neu erfinden

Hintergrund AVP

In vielen Städten ist es für die meisten Menschen eine Herausforderung, einen sicheren Parkplatz zu finden. Der Einsatz autonomer Fahrtechnologie kann eine Entlastung des öffentlichen Straßenraums bewirken, indem sie den Menschen das Parken erleichtert und Autos schneller und komfortabler als je zuvor von der Straße holt. Autofahrer müssen nicht mehr in die tieferen Ebenen von Parkhäusern einfahren, wodurch Sicherheitsbedenken und Zeitverluste vermieden werden. Zudem können Autos mit AVP-Technologie beim Parken gewartet, gereinigt und auch autonom aufgeladen werden. Die technologischen Fortschritte von AVP sind ein Sprungbrett auf dem Weg zu Stufe 4 (automatisiertes Fahren in kontrollierten Umgebungen wie speziellen Taxispuren, Parkplätzen oder Flughäfen) und schließlich zu Stufe 5: der vollständigen Automatisierung ohne menschliches Zutun in einem öffentlichen Umfeld.

Herausforderung: Parken ohne Fahrer

In einer kontrollierten Umgebung wie einem Parkhaus müssen Fahrer, Fahrzeug und Infrastruktur koordiniert und sicher zusammenwirken. Expleos AVP-Fahrzeug verbindet dazu Technologien wie künstliche Intelligenz, Datenfusion und Computer Vision. Als internes F&E-Projekt haben wir neue Anwendungen für das autonome Fahren und Parken entdeckt. Gleichzeitig wollten wir unsere Expertise in der Leitung komplexer technologischer Projekte über mehrere Länder hinweg ausbauen, einschließlich aller Schritte von der Systemdefinition bis hin zur Anwendung auf einem Prototyp –  sowohl für eingebettete als auch für cloudbasierte Dienste. Anstatt ein “verkaufsfertiges” Produkt zu entwickeln, konnten wir unser Know-how bei der Bewältigung eines herausfordernden, multitechnologischen Projekts in großem Maßstab unter Beweis stellen. Das Ergebnis ist ein maßstabsgetreues Demofahrzeug für End-to-End-Services rund ums Parken.

Lösung: Sprungbrett auf dem Weg zu Level 4 und darüber hinaus

Von modellbasierter Entwicklung über visuelle Odometrie bis hin zu digitalen Zwillingen – wir haben verschiedene Methoden und Technologien in das Demofahrzeug integriert und ausgiebig getestet. Dabei wurde schnell klar, wie eng Auto und Infrastruktur zusammenarbeiten müssen. Das AVP-Typ-2-System hat diese Funktionalitäten integriert und nutzt Sensoren in der Parkinfrastruktur sowie stationäre Server mit den erforderlichen Softwarealgorithmen zur Steuerung des gesamten Systems. Im Gegensatz zum AVP Typ 1, bei dem sich Sensoren und Recheneinheiten im Fahrzeug befinden. Das System kann “blinde Flecken” und “tote Zonen” in der Computer-Vision-Kartierung, die beim autonomen Fahren verwendet wird, beseitigen, um es noch sicherer und breiter einsetzbar zu machen. Die Pionierarbeit von Expleo im Bereich des automatisierten Parkens hilft nun Kunden aus der Automobilbranche dabei, z.B. bordeigene Systeme und Cloud-basierte Infrastrukturen miteinander zu verbinden und neue autonome Funktionen zu entwickeln.  

Ergebnis: Innovationen erfordern Integration

Die Technologie im Bereich des automatisierten Fahrens und Parkens schreitet schnell voran. Daher werden wir auch künftig neue Anwendungen integrieren, wie z. B. eine prädiktive Situationsanalyse. Diese Funktion ermöglicht es, potenziell gefährliche Situationen zu erkennen, bevor sie entstehen. Darüber hinaus forschen wir auch an Themen wie Crowd-basierten Mapping-Systemen, die eine iterative Kartierung der Umgebung durch andere Verkehrsteilnehmer und die Fusion der generierten Daten in der Cloud ermöglichen.

Wie schaffen wir es, dass all diese Funktionen in realen Situationen und Systemen zusammenarbeiten? Das ist die Herausforderung, die es zu lösen gilt.

Unser Team ist eines der wenigen in der Branche, das neben anderen Funktionen für assistiertes und automatisiertes Einparken auch modernstes Know-how für AVP bietet. Unsere Kompetenzen im Bereich ADAS/AD, wie z. B. modellbasierte Entwicklung, Umgebungswahrnehmung, Selbstlokalisierung, Datenfusion, virtuelle und physische Validierung, bilden zusammen mit unserem Fachwissen über die neuesten digitalen, IoT- und Cloud-Technologien das ideale Umfeld für die Entwicklung und Integration. Darüber hinaus sind wir in der Lage, jeden Industrieakteur bei der Bewältigung von AVP-Herausforderungen zu unterstützen, sei es bei der Beförderung von Paketen in einem Lagerhaus, von Passagieren in einem Flughafen oder von Bussen und Autos auf besonders kleinen städtischen Parkplätzen.